助力机械手的动作时间分配有什么要求

辅助机器人是在自动化设备的基础上，为了实现自动化技术的无人化生产而专门开发的省力设备。可以代替人工在各种工位打孔、搬运、装卸材料，整条生产线的效率可以提高50%以上。

辅助机械手可以有效节约人工成本，提高劳动和设备安全性，提高生产能力、产品质量、技术稳定性等。用于反复、危险、节奏高的加工行业，如冲压和搬运。是开拓创新在现代工业化中的重要智慧体现，已广泛应用于不同领域。

辅助机械手可以节省工人，提高效率，降低成本，提高产品质量，安全性好，提高整个工厂的形象。在辅助机械手的设计过程中，确定机械手各动作的大行程后，可以根据生产所需的工作区域分配各动作的时间，确定各动作的移动速度。

为了完成整个进料过程，液压进料机械手需要完成一系列动作，如夹紧工件、提升、拉伸、车削、平移等。这些动作应在工作节拍部分规定的时间内完成。具体的时间分配取决于很多因素。根据各种因素，经过反复考虑，可以确定分配方案。