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助力机械手在规划方面应该考虑哪些问题

来源:江苏德诺蒙玛机电科技有限公司 发布时间:2022/06/13

智能助力机械手利用其平衡重力使其运动平稳,操作省力、简单、易于组装、方便、定位准确,大大降低了员工的劳动强度。增加操作功率。

智能辅佐机器人时,请遵从以下原则:

1、智能助力机械手关节轴应尽量平行;垂直轴应尽可能相交,这有利于控制机器人。

2、智能助力机械手的结构尺寸应满足工作空间的要求。工作空间的形状和大小与辅助操纵器的长度和手臂关节的旋转比例。

3、为了提高智能助力机械手的运动速度和控制精度,在智能助力机械手具有足够的强度和刚度的情况下,应尽量减少机械手在结构和数据上的重量。或许,并强烈选择高强度轻质材料。高强度铝合金通常用于制造助力机器人。

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