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助力机械手在规划方面应该考虑哪些问题

来源:江苏德诺蒙玛机电科技有限公司 发布时间:2022/07/04

智能助力机械手运用其平衡重力使运动平稳,操作省力,简略,组装便利,便利,定位准确,大大减轻了员工的劳动强度。增加作业功率。

智能辅佐机器人时,请遵从以下原则:

1、为了提高智能助力机械手的运动速度和控制精度,在智能助力机械手具有足够强度和刚度的情况下,应尽可能减少机械手在结构和数据中的重量。也许吧,尽量选择高强度轻质材料。高强度铝合金通常用于制造助力机器人。

2、智能助力机械手的手臂应尽可能在其关节旋转轴上保持平衡,这非常有利于降低电机负载和前向辅助机械手的响应速度。规划机械臂时,应尽可能使用电动智能助力机械手上机电部件和设备的重量,以减少电动智能助力机械手的不平衡重量。

3、助力机械手应考虑各关节的限位开关和具有一定缓冲能力的机械限位块,以及驱动设备、传动装置等部件的设备。

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