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助力机械手设计时应注意什么呢?

来源:江苏德诺蒙玛机电科技有限公司 发布时间:2022/09/20

动力辅助机械手是一种可自动控制,可改新编程的多功能机器,它具有多个自由度,可以承载物体在不同的环境中完成工作,尤其是在高温、高压、粉尘和噪音的情况下,应用更为广泛,那么在设计如此强大功能的助力机械手时应该注意什么呢?

一、结构自由度是首先要考虑的问题,也是工作空间范围的问题,除了自由度是一个重要的精度和刚度(后者在多自由度机械手中很重要),前者与加工精度有关,后者取决于工作量的大小和速度。

二、驱动系统:如果是中小工作量和高速,建议选择全电驱动或电驱动。

三、目前工业机器人的发展趋势分为高精度、高速、多轴、轻量化,定位精度可满足微米和亚微米级要求,运行速度可达3m/s,产品六轴生产,负载2公斤的产品系统现在总重量100 公斤,所以,定位一定要准确!

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