助力机械手设计时应注意什么呢？

动力辅助机械手是一种可自动控制，可改新编程的多功能机器，它具有多个自由度，可以承载物体在不同的环境中完成工作，尤其是在高温、高压、粉尘和噪音的情况下，应用更为广泛，那么在设计如此强大功能的助力机械手时应该注意什么呢？

一、结构自由度是首先要考虑的问题，也是工作空间范围的问题，除了自由度是一个重要的精度和刚度（后者在多自由度机械手中很重要)，前者与加工精度有关，后者取决于工作量的大小和速度。

二、驱动系统：如果是中小工作量和高速，建议选择全电驱动或电驱动。

三、目前工业机器人的发展趋势分为高精度、高速、多轴、轻量化，定位精度可满足微米和亚微米级要求，运行速度可达3m/s，产品六轴生产，负载2公斤的产品系统现在总重量100 公斤，所以，定位一定要准确！