机械臂的优缺点明显

助力机械手/助力机械手的类型有很多种，如硬臂助力机械手、软绳助力机械手、T形助力履带机械手等。下面我们就来讨论一下这三种助力机械手的优缺点。

硬臂式助力机械手、气动平衡吊、软绳式助力机械手都具有全行程“浮动”的功能。硬臂式助力机械手。

例如，当工件重心远离手臂悬挂点时，或工件需要翻转或倾斜时，必须采用硬臂式助力机械手，而当工件高度较高时，必须采用硬臂式助力机械手。厂房有限，可采用硬臂式助力机械手。

配有储气罐，断气时可继续使用一个周期。同时会发出警报，提醒操作人员。当气压下降到一定程度时，自锁功能就会启动，防止工件掉落。它还配备了安全系统，操作员在搬运过程中或工件未放置在安全表面上时无法释放工件。硬臂式助力机械手与各种非标夹具配合，可搬运各种形状的工件。

与硬臂式助力机械手不同的是，T型助力机械手没有双关节机械手，其前、后、左、右位移均通过导轨实现。由于T型助力机械手没有机械臂，因此比刚臂式体积小，更适合操作空间狭窄的场合。T型助力机械手的最大负载比刚臂式小，只有200Kg，但举升高度可根据客户要求设计，搬运范围比刚臂式大很多-手臂类型。

配有储气罐，断气时可继续使用一个周期。同时会发出警报，提醒操作人员。当气压下降到一定程度时，自锁功能就会启动，防止工件掉落。它还配备了安全系统，操作员在搬运过程中或工件未放置在安全表面上时无法释放工件。硬臂式助力机械手与各种非标夹具配合，可举升各种形状的工件，安装形式为导轨运动。