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搬运机械臂/助力机械手 助力设备结构原理

来源:江苏德诺蒙玛机电科技有限公司 发布时间:2020/10/15

助力机械手,又称机械臂、平衡吊、平衡助力器、手动移载机,是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。

安装方式:

立柱固定式

底座移动式

顶棚悬挂固定式

龙门悬挂移动式

附墙式

夹具类型:

一般是根据客户提供的工件的外形尺寸来定制的。具体根据现场工件和工作环境来选择研发设计的,设计出使用效果佳的。

夹具一般有:1.吊钩型;2.抓取型;3.卡紧型;4.内涨型;5.托举型;6.夹持型;7.夹持翻转型(翻转90度或者180度);8.真空吸附型;9.真空吸附翻转型(翻转90度或者180度)等方式。

安全措施:

1.配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警,提醒操作者,在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件掉落。

2.关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置,配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动

3.配备有负载显示器,指示负载状态,告知操作者:此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时,显示器呈红色。

4.配备有负载压力表,指示压缩空气工作状况。

5.配备有安全误操作保护装置,防止误动作对人身或设备造成伤害;在操作者未对安装状况进行确认前,即工件未安装到位前,如果工人误操作松开按钮,工件不能被卸载(限于动力夹具)。

6.系统配备了失气保护装置,当主供气源意外断气时,主机臂杆不能动作,机械手停止作业,避免意外的伤害。

7.设备配套安全控制系统,在操作时,系统不会因为误动作,而突然改变负载或空载压力,因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。

江苏德诺蒙玛机电科技有限公司是一家优秀高端装备制造商,提供机自动送料、自动拧紧,助力臂、电动拧紧枪等自动化设备。

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