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硬臂式助力机械手为什么很多厂家选择

来源:江苏德诺蒙玛机电科技有限公司 发布时间:2020/11/30

什么是机械手?这可能是很多人想知道的。我们知道,人类的手臂主要由手、手腕和手臂以及硬臂动力机械手组成。虽然硬臂动力机械手是一种工业产品,但它的主要工作原理是模仿人体手臂。

机械手是否灵活主要取决于自由度。电动机械手的自由度不如人的自由度。在一个空间内完成任意方向的操作只需6个自由度。

硬臂动力机械手可根据起重工件的重量、操作范围和工作性质自由定制。机械手应选择合适的测量范围和模型,以防止大大小小使用的发生等。助力臂的机械手一般配备储气罐,以确保在工作期间在气体中断的情况下可使用循环,同时发出警报提醒操作者气压下降到一定程度,并启动自锁功能,以防止工件脱落。

豪钢起重机生产的动力机械手功能更强,主要采用力平衡的工作原理。为了实现连续稳定的平衡,机械手需要通过吸盘和夹具平衡缸内的重量和压力,以及平衡重量和压力的平衡。

当硬臂动力机械手达到一定的平衡时,它具有悬挂特性。当操作者移动操作时,它将是非常有用的。悬挂效果的最大优点是,操作者在装配时可以实现灵活的对接,避免了安装过程中的工件碰撞和对工件的损坏。同时,操作者可以方便、容易地操作,也可以有效地避免造成物理损伤。

因此,当工件需要翻转或倾斜,重心远离臂悬点时,硬臂动力机械手是最合适的选择,在厂房高度有限的情况下,可以选择硬臂式动力机械手。

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