解析气动助力机械手设计需要注意什么？

在现代加工车间中，气动助力机械手是一种常见的自动化设备，可以执行搬运、装配、切割等高重复性、高风险的任务。由于加工要求的不同，助力机械手很多情况下都需要定制，那么气动助力机械手的设计要注意哪些呢？

为了获得更好的自动化性能，气动辅助机械手应注意以下几个方面：

1、气动辅助机械手的升降应与人工移动物体的速度相结合，一般在15m/min以内，并应根据实际需要进行设计。如果速度太慢，就会影响其工作效率。如果速度太快，很容易造成自身晃动、摇摆，影响设备的稳定性。

2、装载时，手动操作的推拉力一般为3-5公斤。如果指定操作的推拉力很小，相反，物体会产生惯性，从而影响助力机械手的稳定性，因此必须有一个力来克服惯性，所以在设计过程中，应注意平衡臂各关节处给予适当的摩擦力。

3、在铸造、锻造等粉尘较大的车间使用时，回转减速机应密封良好，否则会影响其使用寿命。平衡臂转动部分的轴承应加润滑脂密封。